第140章 七步推论
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  1，在光滑闭流形m上，定义指数映射：即以流形上某点为起点，沿该点切向量方向的唯一测地线，走单位时间后到达的流形上的点。
  2，证明在最优解的临界点领域內....
  3，动用莫尔斯理论，分析目標函数...
  这一步从拓扑层面解决了优化过程会陷入局部最优的核心难题。
  第四步：全局最优解的存在性证明。
  1，依据极值定理...
  2，结合帕莱-斯马尔条件...
  3，综合两点结论，直接判定：原问题的全局最优解一定存在。
  第五步：全局最优解的唯一性证明。
  1，计算標量化目標函数的二阶变分...
  2，由二阶变分严格正定....
  3，进一步证明...
  第六步：大范围稳定性证明，基於李雅普诺夫判据。
  ....
  第七步：隨机扰动下的鲁棒有界性证明。