第37章 重载飞行

  七天后，苏辰用邮件把一份二十八页的pdf发给了湘田农能。

  封面印著：《hy-ag v1.0 植保无人机飞控適配方案（初稿）》——hy是鸿远的缩写，ag代表agriculture。

  苏辰利用了五个深夜在虚擬拆解实验室里完成架构，白天张磊负责將算法模型转化为工程文档。

  方案分为三大模块。

  其一，重载飞控核心。在f2的姿態控制底层之上，专门为二十五公斤级別的负重场景重写了动力分配和修正算法——涵盖了电机功率响应曲线、负载波动时的实时补偿、大风环境下的鲁棒性保障。

  其二，航线规划引擎。利用gps/rtk定位的根据数据，支持常规矩形以及非標准形状田块的全区域覆盖路径算法。

  其三，喜洒控制接口。把无人机的实时航速与喜头流量做双向联动，保证每平方米的施药量恆定。

  小周收到文档后第一时间拨过来电话。

  “苏总，您那个不规则田块的视度算法——“声音线里发紧的振动藏不住，“我们此前测试过的每一套现成飞控都做不到这一点。通行方案只能处理简单的横平往復，一碰到异形田块就出现遍歷缺失或者重复覆盖。“

  “这是鸿远的原创方案。“苏辰回应，“以我们的飞控底层为基础做的定向开发，通行解决方案的確无法覆盖。“

  “如果合作落地，原型机需要多久能飞？“

  “三个月足够出第一台样机。“

  电话那头短暂沉寂。然后小周说：“我们刘总说了——只要飞控能解决，后面的商业化流程我们立刻就能启动。机械端已经全部准备就绪，只差一颗能用的飞控就行。“

  “那我们先把合作框架確定下来。“苏辰说，“思路是这样的——鸿远输出飞控系统和航线规划算法，湘田输出机械结构、喜洒系统以及总装。双方联合开发、共享品牌、共同铺货。“

  “分钱规则呢？“这是刘刚的声音——显然他在旁边开了免提。