第284章 终於要结束了

  沈凌的嘴唇微微颤抖，浑身泛起了鸡皮疙瘩。

  他做了这么多年图像重建，光纤拓扑干涉的技术他有所了解，却从未想过能这样应用在手术机器人上。

  肖宿轻描淡写的几句话，就彻底解决了困扰他一年半的核心难题，而且思路之简洁、逻辑之縝密，让他自愧不如。

  “最后是力反馈，达文西方案的核心其实不是给医生手感，而是不让医生感知错误信息。

  他们的系统中，力信號经过好几道滤波后，只剩下一个方向上的准静態分量，这能防止误操作，却也牺牲了绝大部分真实触感，外科医生等於在蒙著眼睛做手术，全靠经验来判断了。”

  “但如果按群表示论，將力信號在su(2)空间內做不可约表示分解，实际操作信號落在子空间v0，生理震颤落在v2，机器噪声落在v∞，三个子空间的投影就能做到互不影响。”

  肖宿拿起笔，快速写下一组分解公式，“这样就不需要繁琐的滤波，而是直接提取目標空间的信號，延迟將逼近物理极限。

  做到了这一点，医生就不再是依靠经验猜触感了，而是真的能通过机械臂，实实在在地摸到病灶的质地、硬度，就像亲手操作一样。”

  他放下笔，转过身，看著面前这三个人。

  “这三样东西底层的数学结构，其实在我以前那些论文里早就写过了。

  之前给你们的优化手稿，是在现有方案上做改进，是用已有的工具箱去修补別人的框架。”

  “而现在的这些，它不是达文西的竞品，而是我们可以走的另一条路，用这个办法，完全可以彻底脱离国外的控制。”

  车间里再次陷入死寂。

  那些全新的技术理念、顛覆性的结构设计、精准的数学推导，像潮水一样涌入每个人的脑海，疯狂衝击著他们坚守了十几年的行业认知，將他们之前的所有努力和困惑，都彻底推翻。

  徐洋的嘴唇都在发抖，他的大脑正在以前所未有的速度运转，试图跟上刚才那几分钟里被灌进来的信息量。